ExpressLRS¶

О системе радиоуправления¶

Система радиоуправления с открытым исходным кодом ExpressLRS изначально создавалась для управления гоночными квадракоптерами, где требовались надежный линк и высокая частота отправляемых пакетов управления. По мере взросления, система стала более универсальной, и подходит как для полетов близко с прецизионным управлением, так и для полетов на большие дистанции, где важны надежность и дальность связи.

Оборудование¶

ExpressLRS совместимое оборудование выпускается многими производителями. Так же есть поддержка оборудования, которое создавалось для других протоколов связи. В любом случае, для радиолинка используются трансиверы с поддержкой модуляции LoRa производства Semtech: - SX1280(SX1281) для линка на частоте 2.4 ГГц - SX1278(SX1276) для линка на частоте 868/915 МГц

Так как трансивер - это "глупое" устройство требующее внешнего управления, в качестве управляющих контроллеров поддерживаются чипы ESP и STM32. В подавляющем большинстве модулей радиопередатчиков и приемников используются ESP, так как их, в отличии от STM32, можно купить в свободной продаже. К тому же они имеют на борту Wi-Fi (а ESP32 еще и Bluetooth), что позволяет осуществлять прошивку и некоторую настройку, просто подключившись к Wi-Fi модуля.

Telegram чатик Скачать конфигуратор Перейти к настройкам и прошивке