Настройка полетника
Пайка передатчика¶
Паяем на свободный Uart: TX на RX, RX на TX. Провод SmartAudio не паяем, он не актуален и не нужен.
Betaflight¶
Прошиваем полетник на 4.4.x
, так как только с этой версии появляется MSPVTX и Smartaudio over MSP.
Заходим во вкладку Presets
и набираем в поиске hdzero
Внутри пресета выбираем: 1) Тип вашего видеопередатчика 2) Uart на который вы припаяли видеопередатчик
Нажимаешь кнопку Pick
, потом Save and Reebot
Настраиваем OSD по вкусу на вкладке OSD и собственно все.
Теперь VTXом можно управлять по Smartaudio также как аналоговым передатчиком, переключать мощность, питмод и тд.