Использование PWM приёмника с полётником

Для тех кому не хватает выходов под сервы на полётнике, есть возможность использовать PWM приёмник. Два выхода его назначаются, как TX и RX, остальные используются под сервы. Телеметрия с полётника тоже работает.

Как сделать на прошивке 3.2.0

Чтобы это сделать, нужно прошить приёмник на прошивку 3.2.0, дождаться включения WiFi, зайти на страницу 10.0.0.1/hardware.html (или elrs_rx.local/hardware.html, если приёмник подключился к домашней сети), и там прописать RX и TX, как на скриншоте.

Ниже на этой странице нужно удалить эти выходы из PWM output pins.

Внизу страницы нажать кнопку Save target configuration и перезагрузить приёмник.

После этого нужно опять подключиться к WiFi приёмника, и на вкладке “Model” назначить три (или четыре) оставшихся PWM выхода на нужные каналы, причём можно задействовать те же каналы, что и на полётнике.

На прошивке 3.3.0 через WEB

Когда выйдет прошивка 3.3.0 процедура станет сильно проще. Сейчас можно прошить master ветку

Заходим на WiFi страницу приёмника, и на вкладке “Model” в столбце “Mode” второго выхода выбираем из выпадающего списка строку “Serial TX”. При этом на третий выход сам назначится Serial RX.

После этого нужно назначить остальные выходы по своему усмотрению, а ниже выбрать протокол CRSF.

На прошивке 3.3.0 через Lua

Эту же процедуру провести из скрипта ELRS на аппе (прошивка 3.3.0).

Подключаемся к приёмнику, заходим в скрипт, мотаем в самый низ, открываем Other Devices и нажимаем на строку с приёмником.

Далее заходим в Output Mapping и ставим всё, как на скриншоте.

За инструкцию спасибо @r_golod